欲：想要的意思。

随心所欲[ suí xīn suǒ yù ]

【解释】：随：任凭。随着自己的意思，想要干什么就干什么。

【出自】：《论语·为政》：“七十而从心所欲，不逾矩。”

近义词：

得心应手 [ dé xīn yìng shǒu ] 

心里怎么想，手就能怎么做。比喻技艺纯熟或做事情非常顺利。

轻举妄动 [ qīng jǔ wàng dòng ] 

指不经慎重考虑，轻率地采取行动。

随心所欲的欲，意思是想要做的事，想要的东西或想要达到的目的，总之是自己内心想得到的。随心所欲是说由着自己的内心所求，去做去说去想，不管这些想法、所求或结果是不是合乎道理，只是任性着，但是，往往随心所欲后的结果，都不会理想，能做到随心所欲需要一定的条件。