在轩辕剑这部剧中，宁珂和宇文拓是一对人与魔的旷世奇恋。

宁珂，是隋朝的郡主，隋炀帝杨广是她的表舅。真正的宁珂郡主早在一岁的时候就已夭折。剧中的宁珂，是魔君的女儿，在宁珂郡主夭折后附其身上，是魔君为了重出天之痕，所让她找齐五神器，打开天之痕，部署在人间的棋子。

宇文拓，是北周皇帝宇文阐的儿子，也是北周的最后一个皇子。拜仇人杨素为师，日日心里想着*掉师傅杨素。心里最爱的两个女人是她的母亲和宁珂。

宇文一族世代守护着轩辕剑，在宇文拓十二岁那年，隋炀帝为了夺取轩辕剑，派杨素攻打北周，他的父皇为了保护他而战死。母后带他逃出皇宫，来到轩辕剑冢，让他进去拿到轩辕剑战胜杨素，小小年纪的宇文拓进入剑冢，心里满是害怕，可是为了保护母亲，他只能硬着头皮前进。因为他的勇敢，和想要保护母亲的心，他突破万难成功拿到了轩辕剑。

可杨素很快便追了上来，没等他拔出轩辕剑，杨素就将她的母后擒住，用来牵制宇文拓，杨素知道轩辕剑出了剑冢认主，所以收宇文拓为徒。为了母亲，他只能拜杨素为师，忍辱偷生。就这样宇文拓被杨素带进隋朝皇宫。

认贼作父这件事情放在任何人身上，都没有办法接受，可宇文拓他没得选，母后是他最重要的人，必须要保护母亲。从那以后，宇文拓练武十分勤奋。日夜都想着练好武功救出母亲，*了杨素报仇。

一天，宁珂郡主在公里闷的慌，偷溜出来玩耍，宇文拓和往常一样在花园练武，刚好被宁珂郡主看到。她走近宇文拓，却不小心被他弄伤，他拿出丝巾给她包扎，这一刻的温柔，却打开了宁珂郡主的心房，她在宫里每天接触除了下人还是下人，没有朋友，他她觉得很孤独。从那以后，宁珂郡主每天都会跑去偷偷看宇文拓练武，就这样他们渐渐熟悉起来，成为陪伴在彼此身边的人。