独立的回转回路有开式和闭式两种,开式回转回路中运动的转换是靠换向阀来完成的,而闭式回转回路中液压马达的控制取决于液压泵的摆角。闭式回转回路的优点是:转矩控制的斜盘变量泵始终只输出为使回转马达进口压力保持一定值所需的流量,使转台转动的转矩与控制压力成正比,驾驶员可以通过操纵手柄决定转台加速和制动转矩,限制最大控制压力,即限制最大转矩;制动时转台大部分动能可以回收,用来驱动其他泵或减轻发动机负荷,即采用闭式回转回路能几乎无能量损失地实现转台回转运动。

回转转矩控制的工作原理如上图所示,其特点是:泵变量机构摆角为零时无油液输出;回转传动机构的回转方向由驾驶员操作先导阀手柄的偏转方向来决定,即取决于手柄的偏转方向和先导压力的高低;先导压力pst作用在两级柱塞式液压缸D的柱塞端面上,并推动变量泵摆泵变量机构角机构偏转,将油液送至液压马达。相应地液压马达高压腔的高压phd作用在两级柱塞式液压缸d的柱塞端面上,并与先导压力相对应,此时泵停止在一定角度下不动;通过大小柱塞的端面作用面积之比,对每个工况点均将产生一个由高压phd与先导 pst决定的变量泵摆角,以及驾驶员调定的转台加速或制动的转速。