终传动由行走马达和减速机构组成，在挖掘机上有左、右两个终传动，直接驱动履带使挖掘机能够前进、后退和转弯。
小松PC220-8M0挖掘机终传动工作过程：
1、减速机构
终传动的减速机构主要通过二级行星齿轮进行减速。
2、行走马达
行走马达为斜盘式轴向柱塞马达，将从主泵传来的压力油的压力变换成回转运动的驱动力。当行走马达停止时由于机体的惯性使行走马达继续回转，此时，制动阀（包括安全吸油阀和平衡阀）的作用使其停止。为防止挖掘机停在倾斜地面上引起的溜车、滑移，设有停车制动器。该制动器与液压马达连成一体，公众号智造大观，挖斗等前端属具系列大全。
小松PC220-8M0挖掘机终传动原理：
1、解除制动
操作行走操纵杆，从控制阀来的液压油通过平衡阀19上的小孔进入平衡阀，使平衡阀向上移动，压力油按箭头方向进入制动活塞12的腔A，弹簧1l抵消摩擦片13和压盘14的作用力，制动解除。
2、行走时
来自控制阀的压力油被输送到油口PA，压力油通过平衡阀19内的节流孔El、E2流到腔SI，平衡阀19按箭头方向向右移动，同时，油口PA的压力油推开安全吸油阀18A。流入行走马达油口MA并从油口MB流出，驱动马达旋转，从油口MB流出的压力油沿箭头方向流回油口PB。
3、停止行走时
当行走操纵杆回到中位，马达进油口PA被切断，S1腔内的压力下降，平衡阀返回中位，出油口通道Bl的油路被切断，摩擦片13和压盘14被弹簧ll推到一起产生制动。
4、马达速度的调节
当泵的流量不变时，可以通过改变马达斜盘4的角度以改变马达转速。
在监控面板上选择行走中速（Mi）或低的端面，将调节器阀9的阀芯推向左边，来自控制阀的主压力油通过调节器阀9内的油道d进入底部的调节器活塞15，推动调节器活塞向右移动，斜盘角度变小，行走马达容量变小，转速变快。
