挖掘机可以无限旋转，而链轨行走不受影响，这都是“中央回转接头的功劳”，挖机动力总成在车架上半部分，负责提供动力，而底盘的行走马达则是由车架上半部分的动力总成驱动。上下车架之间是通过液压管路来传输动力的。

挖掘机是全液压驱动的，发动机输出端直接驱动液压泵，液压泵为全车提供动力，全车所有动作都是液压驱动，包括伸缩油缸、回转马达、行走马达。而控制液压油方向的设备叫做阀组、分配器，由驾驶室内控制手柄(先导手柄)来完成。手柄驱动阀组动作，阀组控制液压油进出方向与流量，也就控制了动作与速度。挖机每一个动作都由手柄驱动阀组来完成的。行走除外，行走是脚踩控制，和手柄一个原理。

上半部分车架很好理解，因为发动机液压泵阀组等原件都在车架上，各个油缸马达等可以直观的看到液压管路走向。和电路图一样，简单明了。比较抽象的就是所说的360度回转，也就是行走马达驱动的问题。如果是液压管连接上下车架，那么可能是不能做360度回转，管子会被撕裂。所以这里就采用了中心回转接头来完成360度回转，而不是用液压管路完成的。

上图就是中央回转接头，阀组输出通过管路与回转接头上半部分管路连接，而车架下方则有对应的输出接头，输出接头通过管路与行走马达相连。所以车架无论怎么旋转，下方的马达油管都不会转动。

上图是一个剖开的回转接头，可以清晰的看到里面构造。

回转接头由壳体和轴心组成，壳体是输入部分，轴心是输出部分。壳体内有纳油凹槽，轴心则有对应油孔，而且每一组油槽之间都是有密封件的，保证液压油不泄露不串扰。

可能原理比较难看清楚，但是参照上图的耳机插头原理就很容易搞懂了！耳机插上之后是不是可以360度旋转，如同滑环一样的原理，无论怎么转动插座内簧片始终与耳机插头保持良好的接触。所以无论怎么转动耳机都不会影响耳机发声。中央回转接头也是如此原理。

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