步进送料对于现代自动化设备具有重要的意义，由于产品的加工装配都需要一定的时间，所以大多数设备都采用的是：送料→加工→送料→加工这样的间歇循环工作方式。所以，多数的间歇运动机构都是为这种工作方式服务的。间歇运机构不可胜数，介绍两种典型的由气缸驱动的步进送料模块。

本范例的结构非常简单：是由两个直线运动气缸在 XZ 方向的简单叠加，犹如堆积木一样。其运动轨迹为矩形，被输送的产品由此在轨道上被步进输送到每个工作位置。

图所示范例机构略为复杂，其产品拨叉端部运动轨迹为空间曲线，其机构通过两个直线运动气缸在 XU 方向的叠加驱动产品拨叉形成步进送料机构。

通过以上两个步进送料机构的介绍，显然可以看出：步进送料也可以用于以短行程执行机构实现物料的远距离输送，这也是工厂自动化设备中常用的远距离输送方式。以上介绍的是两种典型的运用气缸进行步进送料的机构。其相对于齿轮连杆机构、连杆机构、槽轮机构、棘轮机构、凸轮机构等各种间歇运动机构来

说：具有结构简单、零件少、柔性高（可以通过调节限制气缸行程限位螺钉或者缓冲器限位螺母来调节产品拨叉的行程）的优点。所以，气缸在步进送料方面的应用也是非常广泛的。当然，其相对于其他间歇机构来说也具有诸多不足之处，最为显著的是：因为以上两种步进送料机构都是由两个气缸驱动，气缸动作次数多且是串联运动方式，所以，运动所需的时间长，降低生产效率。��