生产制造总是从物料的供应开始的，然后经过一系列工艺，最终得到预期的产品。物料能否实现自动供给，往往是一个项目可否实现自动化的前提。在一个非标设备中，能够实现物料整列和定向，并连续性供给到设备的机构，称之为供料机构。今天给大家分享一个小型供料机构的设计细节。废话不多说，直接上图：

机构模型

本套供料机构分四个工位，一个工位物料供给完之后旋转台转动，气缸不转。通过气缸伸出来将物料推出去，气缸缩回物料在重力作用下自动从导柱上滑下。首先是下部两个定位块的设计，因为这套供料机构要和后续的移料机构有位置的衔接。所以为了能够准确到达移料位置，在供料机构的安装板上设计了两个定位块来作为位置的定位基准。接下来是红色圆圈标注的细节，就是立柱安装时扳手的作用面，这个对刚做非标的新手很容易忽略，会被装配师傅教训的哦！至于扳手大小可以查看机械设计手册，对应自己所需要的进行选择。

供料机构通过气缸带动推料块来动作。推料块设计为滑槽和凸台的样式，节省空间，而且也比较方便。在负载不大的情况下这种设计也比较常见。（见上图）

气缸通过推动推料杆来将物料推出去。首先使用一对直线轴承来减少摩擦，从而减少气缸作用力。接下来推料杆的一个设计点就是推料杆和物料接触的前部要有一个导向角（图中红圈），防止卡料。卡料在供料系统中是很容易出现的状况，设计人员一定要结合客户所提供的物料的形状、大小和尺寸等合理设计供料结构，认真分析各种动作。

有人说，自动供料环节做得好，几乎完成了自动化的90%，不无道理。考虑非标设备总体方案时，最重要的工作之一就是评估供料系统的可行性。通过这个小型的供料系统主要想分享一些设计细节，希望在以后的工作当中能够有所帮助！