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故障现象
某型液压挖掘机在使用600h及1800h时，先后发生2次右侧履带无法行走、铲斗挖掘无力故障。经检查发现，这2次故障的发生均与P2泵调节器损坏有关，如图1所示。
该挖掘机主泵由2台变量柱塞泵(P1、P2泵)组成，其中P2泵调节器发生故障后，造成该泵流量调节失效，2次维修都更换了新的调节器总成，之后挖掘机工作恢复正常。
拆解损坏的调节器后发现，均为负反馈先导活塞断裂，断裂情况如图1c所示。先导活塞断裂后，P2泵的流量无法调节，导致挖掘机出现上述故障。分析认为，其他挖掘机很少出现调节器先导活塞断裂故障，如果找不到先导活塞断裂的原因，仅仅更换新调节器，以后此类故障还会出现。
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控制原理
(1)负反馈控制油路
为了查找故障原因，应先分析调节器控制原理。该型号挖掘机主泵控制采用负流量控制系统，该种控制系统在各类挖掘机中应用广泛，其工作原理如图2所示。挖掘机不动作时，P1泵和P2泵输出的压力油经主阀的中位油道(3、4)分别通过2个节流阀5进入回油管6，然后回到液压油箱7。在流经溢流阀8时产生负反馈压力，该压力经过ps1管路及ps2管路分别控制P1泵及P2泵的负流量控制口，将P1泵和P2泵的斜盘摆角降至最小，使其输出流量降低，在挖掘机没有动作时达到节能的效果。
(2)主泵调节器控制原理
以P2泵的主泵调节器为例，其结构如图3所示。当挖掘机无动作时，主阀中位油道回油经过溢流阀产生的负反馈压力，该压力进入调节器的负反馈油口处，并作用于先导活塞上，使先导活塞向右压缩弹簧，并推动驱动连杆II，使其带动伺服阀杆向右移动。当伺服阀杆移动时，P2泵输出的压力油经内部油道进入伺服缸的大孔径截面，推动伺服缸向右移动，使P2泵斜盘角度减小，以降低主泵流量和发动机负载。
