移动指令和M代码同在一个程序段中时，移动指令和M代码同时开始执行。

(例）N1 G01 X50.0 Z-50.0 M05:(主轴停止）

辅助功能M代码用地址M加2位数字组成，系统把对应的控制信号送给机床，用来控制机床相应功能的开或关。同一程序段中只允许使用一个M代码。

M03 :主轴正转

M04. 主轴反转

注：正转是指沿Z轴方向向负向正观察，主轴逆时针旋转（CCW)则为正转：反之顺时针旋料

CW)为反转。按右旋螺纹进入工件的方向旋转为正向，按右旋螺纹离开工件的方向旋转为

M05:主轴停止。

M08:冷却液开。

M09:冷却液关（不输出信号）。

M10:尾座进。

M11:尾座退。

M12:卡盘夹紧。

M13:卡盘松开。

M32:润滑开。

M33:润滑关（不输出信号）。

M00:程序暂停，按“循环启动程序继续执行。

M30:程序结束，程序返回开始。

M41~M44:主轴自动换挡机能（详参见机床连接篇《主轴自动换档控制》）

M51~M70:用户自定义输出控制

M91~M94:用户自定义输入控制

下面的M代码规定了特殊的使用意义

1、M30程序结束）

1)表示主程序结束

2)停止自动运转，处于复位状态。

3)返回到主程序开头。

4)加工件数加1。

2、M00:程序暂停

当执行了M00的程序段后，停止自动运转。与单程序段停同样，把其前面的模态信息全部

保存起来。CNC开始运转后，再开始自动运转。

3、M98/M99(调用子程序/子程序返回）

格式：

M98POOO OOOO

调用的子程序号后四位（0000-9999)

调用次数p。。。必须是三位数（1-999

用于调用子程序。或程序结尾为M99时，程序可重复执行。子程序的嵌套可到四重。

除M00,M30外，其它M代码的执行时间（不是脉冲宽度）由数据参数P86设定。

设定值：0~9999999

设定时间=设定值×4ms。

设定时间

M代码开始执行

开始执行下个程序段

注1:当在程序中指定了上述以外的M代码时，系统将产生以下报警并停止执行。

40.181:M代码错，程序中编入了非法的时代码。

注2:M、S、T启动后，即使方式改变，也仍然保持，可按“复位'键关闭（由位参数

以上是常用M代码。

4.2特殊M代码（M21、M22、M23、M24)

相关参数：

013

M23M2

M21=0:对应的输出脚没有输出

=1;对应输出脚有输出

M23=0:对应的输出脚没有输

=1;对应的输出脚

输入/输出信号：入信号（出厂在XS40第22

M231:输入信号（出厂在XS40第21脚T04)M210:输出信号（出厂在XS42第8脚M

M230:输出信号（出厂在XS42第9脚M63)

使用方法：

功能1:M21当M21=0,所对应的输出脚没有输出：当M21=1,输出M210.

例：G0X100Z100

M21P10000 程序暂停十秒 P多少是时间

G0 X0 Z0

M22 关闭暂停