（图片经过加速处理）

或许有朋友会问，就算是双胶刷设计，遇到比较大的垃圾时是不是还会卡住报错呢？无需担心，石头G20 继承了主刷反转设计这个老功能：当主刷卷入大型物体卡住时，可以自动反转吐出；在沿着墙壁清扫时采用 330 转/分的速度快速将垃圾扫至主刷区域，遇到障碍物或者吸入较大垃圾时转速会降至 130 转/分，防止将垃圾或者障碍物打飞。

来到拖地部分，石头G20 首次采用双区声波震动设计，拖布的抹除区、巩固清洁区和周围的纳污区共同协作，大大提升顽固污渍的清洁能力。石头G20 同样继承下抗菌拖布，银离子的加入带来 99.99% 的抗菌率，有效抑制细菌的滋生。

此外，石头G20 还有双区声波震动技术，达成了 “3000 3000” 的双重高频震动，并且震动区域面积也有增大，拖布紧贴地面，就算是粗糙的表面还是不平整的复杂地面环境，石头G20 都能轻松应对。

石头G20 机器人内置的水箱容量高达 200ml，可以实现实时湿拖，再也不用担心越拖越*问题，200ml 容量相比于市面上大部分 80ml 容量的扫拖机器人来说，拖地的效率肯定是有一个质的提升。

为了满足更加深度的拖地需求，石头G20 搭载了精细拖地以及深度慢拖功能，简单来说就是擦地频率更高，移动速度更慢，以此获得更加深度和更高效的拖地清洁；还有按分区回洗、按时间回洗和只能动态调节等多个回洗方式，可以深度定制你的拖地需求。