为了进一步解放双手，石头G20 的高能基站加入了自动添加清洁液功能，这可不是简单的直接添加，基站会科学合理地按比例自动添加清洁液，并且模拟人工洗布地流畅，达到更好地扫拖效果。

此外石头G20 还新增了烘干模块，在清洁洗布后自动烘干基座清洗槽滤网以及拖布，让基站和拖布保持干燥，避免产生异味；烘干模块以及上面所说的自动添加清洁液功能都可以在 roborock APP 中进行设置，方便使用之余还可以定制自己的清洁要求，还是挺不错的。

全新 RR mason10.0 系统，体验再上新台阶

石头G20 的系统也升级到了 RR mason10.0，在算法上可以智能识别门槛并且标注出来，同时还可以作出易卡门槛通过策略，提升扫地效率。

石头G20 在开始清洁的同时还会扫描前方的障碍物，升级的 AI 智能识别能力让机器人可以识别多达 42 种障碍物，比如 U 型家具、鞋子、纸团等物品，并在 APP 上显示出识别结果。针对多次卡困区域，系统还会自动添加悬崖禁区，并且在 APP 上提醒用户添加易卡区域。

机器人的脱困能力依然拥有不错的表现，通常像是拖鞋、家具的支架这些 2cm 内的障碍物，机器人是可以轻松越障的。不仅如此，前面讲到的主刷抬起功能，还有拖布策略性抬起都能更好的让机器人脱困，全新的驱动轮设计也让抓地力更强劲。