在很多力的范畴中，摩擦力是最让人爱恨交加的。在远古时代，人们就利用了树木与其它物体摩擦产生的热量，来进行钻木取火。有了火的照明，使人类跑步进入了21世纪的高科技时代。这时，摩擦力就是改写人类文明进程的伟大“功勋”。

但是，人们为了使火车能够跑得更快，就必须得降低火车与轨道之间的摩擦力，直到磁悬浮列车的提出，使得陆地上的火车速度能与天上的飞机相提并论。在这其中，摩擦力又成为了阻碍人们交流的“元凶”。

早在几个世纪前，伽利略通过猜想得出了一个有趣的现象。即把一个金属球放在一个U形槽内，如果金属球与U形槽之间没有摩擦力，那么金属球就会沿着U形槽一直的运动下去。这时金属球的重力势能就完全转化为物体的动能了。在此中情况下，人们梦寐以求的永动机就能够制出来了。而在现实生活，这是不可能存在的。

早在中学的物理中，我们就知道摩擦力分为静摩擦力和动摩擦力。可以毫不夸张的说，所有在地球上运动的物体几乎受到了摩擦力的影响。对于动摩擦力而言，影响它大小的除了跟两个接触物体的形状、材质、接触面以及施加的压力有关外，还跟动摩擦因素μ有关。