式中：I、J、K——圆心分别在x、y、z轴相对圆弧起点的增量（ IJK编程）
【IJK编程与R编程】
①G91方式IJK编程：
（G91 G17）
G02 X30. Y-30.0 I-20. J-50. F120；
② G91方式R编程：
（G91 G17）
G02 X30. Y-30.0 R54. F120；
③ G90方式IJK编程：
（G90 G17 G54）
G02 X90. Y40.0 I-20. J-50. F120；
④ G90方式R编程：
（G90 G17 G54）
G02 X90. Y40.0 R54. F120；
基本移动指令实例【例】在立式数控铣床上按图所示的走刀路线铣削工件外轮廓（不考虑刀具半径），已知主轴转速400r/min，进给量为200mm/min，试编制加工程序。
O5002；
G17 G90 G54 G00 X0 Y0；
X-35.0 Y-70.0 S400；
Z50.0 M03；
G01 Z-25.0 F1000 M08；
X-60.0 F200；
G03 X-110.0 Y-20.0 50.0；
G01 Y-40.0；
G02 X-140.0 Y-70.0 R-30.0；
G01 X-160.0；
G03 X-110.0 Y-120.0 R50.0；
G01 Y-140.0；
X-80.0；
G02 X-40.0 Y-100.0 R40.0；
G01 Y-65.0；
G00 Z50.0；
Z90.0 M05；
X0 Y0；
M30；
GO3 圆弧插补（逆时针）G03 X__Y__R__F__;
R:圆弧半径
GO4 暂停G04 X（U)__; 或 G04 P__;
XU:后是指定暂停时间，其后数值要带小数点，否则以此数值的千分 之一计算，单位为s；
P:指定时间，不允许有小数点（即以整数表示），单位为ms。
GO2.1渐开线插补（顺时针）G02.1 X__Y__I__J__F__P;
IJ:圆弧中心坐标
P:螺距数，回转数
GO3.1渐开线差补（逆时针）
G03.1 X__Y__I__J__F__P;
IJ:圆弧中心坐标
P:螺距数，回转数
GO2.3
指数函数插补(正转)
G02.3 X__Y__I__J__R__F__Q__I;
IJ:角度
R:定数值
F:初期进给速度
Q:终点进给速度
G03.3
指数函数插补(反转)
G03.3 X__Y__I__J__R__F__Q__ I;
IJ:角度；
R:定数值；
F:初期进给速度
Q:终点进给速度
G05
高速高精度制御Ⅰ
G05 P10000 高速高精度制御开启
G05 P0 高速高精度制御关闭
G05 P3 高速加工开启
G05 P0 高速加工关闭
