在MATLAB中，时间t在区间变化时需要减一，是因为MATLAB中的时间是从1开始计数的。例如，如果要取t从1到10的数据，那么MATLAB中的索引应该是1:10，而不是0:9。因此，当我们需要从t1到t2的数据时，需要减一来获取正确的索引位置。

否则，如果我们不减一，就会导致在索引时出现偏差，获取到的数据可能会不正确或缺失。

在MATLAB中，时间t通常用于表示数组的索引。数组的索引是从1开始的，而不是从0开始。因此，当我们需要在区间上进行循环或操作时，需要将时间t减1，以便与数组的索引对应起来。

这样可以确保我们正确地访问和处理数组中的元素，避免出现越界错误。