回答如下：鱼游泳时上浮下沉的原理主要有以下几个方面：

1. 鱼的体型和密度：鱼的体型和密度决定了它在水中的浮力，一般来说，较大的鱼体积较大，浮力也相应增大，而较小的鱼体积较小，浮力也相应减小。此外，鱼的体内含有油脂等物质，也会影响鱼的浮力。

2. 鱼的鳍和尾巴：鱼通过调节鳍和尾巴的摆动幅度、频率和方向，可改变自身在水中的运动速度和方向，从而实现上浮和下沉的控制。例如，鱼向上浮时会摆动背鳍和尾鳍，向下沉时会摆动腹鳍和臀鳍。

3. 鱼的气囊：有些鱼类的身体内部有气囊，可以通过调节气囊内的气体量来控制自身的浮力，实现上浮和下沉。

总之，鱼上浮下沉的原理主要是通过控制体重和浮力的平衡来实现的，而鱼的身体结构和运动方式等因素都会影响鱼的浮力和运动控制能力。