挖掘机通过操纵驾驶室内的控制杆来实现前进和倒退。在前进时，操作员将控制杆推向前方，启动挖掘机的动力系统，驱动履带或车轮前进，从而带动整个机身向前移动。

而在倒退时，操作员将控制杆拉向后方，相应地启动反向动力系统，使挖掘机的履带或车轮反方向旋转，实现机身的倒退移动。

控制杆的操作与挖掘机的设计和驱动系统息息相关，从而实现前进和倒退的功能。

脚下前面有两个踏板，左履带和右履带，也可以用手扳。两个同时踏下控制挖机前进和后退，单踏一个控制方向转弯等。