紧凑型suv和中型suv的区别是：

尺寸不同：紧凑型suv的长宽高在4200到4750毫米之间；中型suv的长宽高在4300到4850毫米之间。

轴距不同：紧凑型suv的轴距在2600到2760毫米之间；中型suv的轴距在2650到2800毫米之间。

座位数不同：紧凑型suv是五座；中型suv是七座。

丰田算是比较实在的车企，汉兰达作为一辆中型SUV，在绝大部分空间数据上都表现得比RAV4要好，唯独是一排座垫长度与RAV4打了个平手。两车差距最大的地方在于一排和二排的宽度上，汉兰达要比RAV4多出240mm。