都是哺乳动物。

海豚和江豚首先在生活环境上就完全不同，一个生活在海水中，一个生活在咸水和淡水交界的近海中而且属于不同的分类，江豚是没有背鳍的。

江豚属于鼠海豚，跟海豚分属两个不同的科。外观上最明显的区别是江豚没有背鳍，所以其英文名叫 finless porpoise，直译就是无鳍鼠海豚。还有一个别名露脊鼠海豚，描述的也是这一特征。海豚，通常情况下是一个很宽泛的叫法，所包含的物种相当多，即使是在下级的分类单元（属及以下）里，彼此之间的差异也是相当大的。