主要区别是，性质不同、特点不同、应用不同，具体如下：

一、性质不同

1、双摇杆机构

双摇杆机构是指两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。

2、曲柄摇杆机构

曲柄摇杆机构是指具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。

二、特点不同

1、双摇杆机构

双摇杆机构的两连架杆都不能作整周转动。三个活动构件均做变速运动，只是用于速度很低的传动机构中。

2、曲柄摇杆机构

通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。

三、应用不同

1、双摇杆机构

电风扇摇头机构、起重机机构、手动冲孔机等。

2、曲柄摇杆机构

牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式颚式破碎机、钢材输送机等。