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飞行在太空中的卫星会受到宇宙中许多因素的影响，那么，为了正常工作服务于人类，卫星是如何稳定飞行的呢？

相信大家一定玩过陀螺吧，只要拇指和食指轻轻一捻，陀螺就能亭亭玉立在桌面上。然而不一会儿，陀螺就开始微微的偏离直立的形态，产生越来越剧烈的晃动，直至停倒在桌面上。早期的卫星，就是靠“做一个小陀螺”来稳定自己的。

那时，卫星在形态和功能设计上都比较简单，为了维持卫星稳定的飞行状态，就要确保卫星轴不变。而利用陀螺的定轴性，将卫星做成圆柱体、圆球体或近似形体，再让卫星自旋，就可以保证它稳定飞行了。

左边是东方红一号卫星，右边是东方红二号卫星

然而，卫星的自旋稳定可不能像小陀螺那样，持续了一段时间后，晃动直至静止，因此，科学家们在早期卫星表面，沿着切线方向对称地装上了小小的火箭发动机。保证能够持续的维持卫星自旋，使它稳定的飞行在太空中。

风云二号气象卫星

既然说自旋稳定是早期卫星用的，那么，后来的卫星用的是什么技术呢？

由于自旋稳定的卫星经度方向控制力差，而且受到其他外力的时候还是会产生偏离和倾斜。就好像是用手指推一下正在稳定旋转的小陀螺，它会立即受力产生偏转。这对卫星的飞行来说，是非常危险的，而且在姿态控制和轨道控制上也很麻烦。

为了提高控制精度，后来的卫星大多采用三轴稳定技术。这种技术不仅能够控制卫星在三个轴向上都保持稳定，并且能够使卫星适用于各种轨道和各种指向要求。除此之外，三轴稳定技术还能帮助卫星变轨、交会对接以及返回。

采用三轴稳定技术之后，卫星的形状就不再限于圆柱圆球体了，正方或长方体的卫星也得到广泛使用。现在，卫星的形状更是花样繁多，形态各异，不过它们用于稳定的技术都从一个小陀螺开始。

脉冲星试验卫星

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