王夫之认为阳明心学导致了明朝覆亡的原因主要有以下几点：

1. 空谈义理，不务实：王夫之认为阳明心学过于强调内心修养和道德伦理，而忽视了实际问题的解决。他认为，心学倡导者如王阳明等人热衷于探讨“良知”、“知行合一”等抽象概念，而忽视了国家社会的现实问题，如政治、经济、军事等。这种空谈义理的风气导致明朝士人普遍缺乏实际操作的能力，无法应对国家面临的危机。

2. 排斥格物致知，忽视实证：王夫之认为，阳明心学继承了陆九渊的思想，排斥了程朱理学的“格物致知”观念。他认为，程朱理学虽然存在一定的缺陷，但提倡通过观察事物本身来寻求真理，这种实证精神对于治国理政是有益的。而阳明心学主张从内心寻求真理，容易使士人陷入主观臆断，忽略了客观实际，从而导致国家决策失误。

3. 士人腐化，丧失斗志：王夫之认为，阳明心学强调内心修养，本意是为了培养道德品质。然而，在实际操作中，这种风气导致士人过于关注个人道德的提升，而忽视了为国家民族作出实际贡献。许多士人沉迷于内心的修炼，逐渐腐化堕落，丧失了斗志，无法应对外部的压力和挑战。

综上所述，王夫之认为阳明心学导致了明朝覆亡，主要是因为它过于强调内心修养和道德伦理，“只管致良知，任他天翻地覆”，忽视实际问题的解决，排斥了实证精神，容易使士人陷入主观臆断和权威崇拜，从而导致国家政治、文化、科技等方面的倒退。

对这种误导中国人从心性方面寻求解决社会问题，社会矛盾良方，从而错失全球地理大发现，错过科学革命的思想，不能不保持清醒和反思。与阳明心学形成鲜明对照的，就是中国人观天演卦，格物致知的太极阴阳辩证思想，是崇尚学问（道问学），完善品德（尊德性），注重阴阳辩证统一平衡的中华优秀传统文化。王阳明晚年总结的四句教强调是非善恶的绝对化导向也是明末党争激烈的一个原因。“欲戴王冠，必承其重”，作为一个以成为圣人为志向的重要历史政治人物（这点比孔子执着自信），并对东方文化具有很大影响的思想家。关于发现阳明心学之弊的讨论如同他一产生就饱受质疑的那个时代，势必还要继续激烈的论争下去。