近年来，我国城市轨道交通的发展十分迅速，越来越多的城市相继建设轨道交通，方便了人们的出行。然而，作为高科技设施的轨道交通线路和车辆也需要不断的维护和管理，以保证其正常运行和安全性。轨道交通设备，主要包括轨道线路、车辆、信号系统、软件系统等。这些设备的正常运行和安全需要不断的维护和保养。

轨道线路的是整个轨道交通系统的重要组成部分，其维护直接关系到系统的运行安全和舒适性。轨道线路的每周巡视和月度维护保养工作非常重要，包括检查轨道的平整、固定、弯曲程度和附属设备的工作性能等。

轨道交通设备的管理主要包括技术管理、安全管理、预防性维护、应急处理和人员管理等方面。其中，技术管理是轨道交通设备维护管理的核心，是确保设备正常运行的关键所在。技术管理不仅包括设备的定期检查和维护，还包括数据管理、技术标准管理和技术保障等方面。建立完善的技术管理体系，并定期进行技术研发和技术知识培训，是保证设备长期稳定运行的必备条件。

预防性维护是轨道交通设备维护管理的重要方法之一。预防性维护是指在设备正常运行的情况下，依据设备使用周期和损耗程度制定相应的检测和维护计划。做好预防性维可以有效地预防设备故障的发生，延长设备寿命，提高设备的安全性和稳定性。

尽管城市轨道交通设备的维护管理逐步完善，但仍存在人员不足、技术难点、预防性维修管理不到位等问题。面向地铁线路设施的巡检运维需求，无锡物联网创新中心有限公司自主研发了设备设施远程巡检系统。该系统可针对在配电柜、地铁隧道内的各种箱体、指示牌等设施状态，探测箱体跌落等异常情况，及时预警，保障隧道内车辆、地铁安全运行。通过姿态传感器与无线网关等硬件，运用卡尔曼滤波与地磁校正等算法，结合云端平台分析计算等软件，对设备设施倾斜、位移、跌落等在线实时监测，实时掌握基础设施运行状态。当姿态传感器达到阈值后（可设定范围），自动发送告警信息通讯中心节点，中心节点实时抓拍现场图像传输至云平台。设备支持多传感器信息集群智能处理、无线通讯和远程管控。对于不同的场景，姿态传感器可以采用不同的通信传输方式。

目前，该系统已上海地铁7号线全面部署，协助地铁运维部门实现轨道内的通讯设备箱体主动巡检，风险自动上报和设备资产归属管理。项目运行期间，已经安装完成500个采集节点和80个中心节点，项目自2020年开始，已安全运行至今，被行业专家赞誉为“轨道交通行业领先技术水平”。