腐竹、豆油皮、豆腐皮都是豆制品。主要区别在于：一是制作方法不同；二是形状和口感不同。

1、腐竹是将豆浆加热煮沸后，经过一段时间保温，表面形成一层薄膜，挑出后下垂成枝条状，再经干燥而成。其形类似竹枝状，称为腐竹。腐竹是一种由大豆蛋白膜和脂肪组合成的一定结构的产物。营养价值高、易于保存、食用方便，深受国内外消费者的青睐。腐竹是豆制品的高档食品，该产品营养价值之高，被人们广称为“素中之荤”，备受广大消费者的喜爱。腐竹由黄豆制成，具有与黄豆相似的营养价值，如黄豆蛋白、膳食纤维及碳水化台物等，对人体非常有益。腐竹的保健功能同豆浆相差无几，几乎适合一切人食用。

2、豆皮又称豆油皮，豆油皮的制作方法就是将大豆磨成豆浆，然后将豆浆在锅巴煮沸，再用细竹棍将豆浆上层的薄薄一层豆油慢慢挑起，即能获得一张豆油皮，再将所得豆油皮晒干即可。

因为豆油皮本身是熟的，可干吃，但不如放汤里煮着美味，通常用于火锅食用。腐竹与豆油皮从材质上属于一类产品，生产出来成品就是油皮，捋成条状就是腐竹，一样的东西，只是外观不同，用途不大一样。

3、豆腐皮又称千张（thin sheets of bean curd），由于在特质工具内层层压制，出品时候看起来有千百张叠加在一起而在安徽等地称为千张，北方某些地方称为豆腐皮。北方的干豆腐制造办法，是用卤水完豆腐后，分出豆花，放在纱布包里（豆腐包），一层挨一层铺好，然后压制成干豆腐，上面会有纱布的痕迹，颜色发白，口感没有豆皮好。它是一种特殊的豆制食品，是一种薄的豆腐干片，可以理解成一片特别大特别薄有一定韧性的豆腐干，色米黄，可凉拌，可清炒，可煮食。湖北有名菜“千张肉丝”，即以千张为原料。