翻面

接着就到了机器人翻面的环节了，这里有两种翻面的方式，都还蛮妙的，且听我细细讲来~

去年「世界机器人大会」展出的煎饼侠，是从饼的左边把整个饼皮卷起来，再移动到边上，把饼的右边放下去，就形成了个翻面动作。

我们放慢动作看，这是一个外壳半圆的机械结构，边缘可以夹起饼皮，旋转半圈，把饼皮举起来。

而下面这个是北京牛街地铁站附近的煎饼侠，看起来好像更加轻松一点。

这个小棍的设置就很眼熟了，让我想到了手工蛋卷。