双斜齿轮/人字齿轮

双斜齿轮/人字齿轮：人字齿轮基本上是两个斜齿并排粘合在一起的斜齿轮，它们的齿具有相反的方向。这种布置背后的原因是通过使负载彼此抵消来消除单斜齿轮中产生的推力。主要缺点是它们难以以所需的精度进行制造，因此购买起来非常昂贵。

锥齿轮/斜齿轮

锥齿轮/斜齿轮： 锥齿轮是相交的轴/轴类型，因此它们的连接以垂直倾斜进行。它们的形状是圆锥形的，并且它们的牙齿可以是直的，也可以是螺旋形的，以实现更安静的操作。尽管相互连接的轴之间的90度角不是强制性的，但通常在这种布置中可以找到它们，并且它们的齿数完全相同，因此两者之间的转速相同。这种锥齿轮称为斜齿轮，用于不需要改变速度的情况。齿数上的任何其他角度和差异简称为锥齿轮装置。

准双曲面齿轮

准双曲面齿轮： 准双曲面齿轮与螺旋锥齿轮非常相似，主要区别在于其旋转轴不重合。结果，必须非常小心地制造放置在双曲线圆锥形零件上的齿的角度。它们通常用于需要减速/增加速度的应用中，因此它们经常出现在车辆传动系统中，因为小齿轮不必位于准双曲面齿轮的上方，而是侧卧的，因此可以实现更紧凑的实现。

蜗轮

蜗轮： 蜗轮是一种齿轮装置，由类似于斜齿轮的圆柱齿轮组成。然而，它还包括轴齿轮，该轴齿轮的特征在于，螺纹布置在平行平面上，但相对于第一元件以90度的轴向旋转。由于两个元件的紧密连接，蜗轮蜗杆传动装置的运行安静且无振动。蜗轮蜗杆最常见的应用类型具有决定性的减速，锁定和精度特性。这些类型的齿轮的典型示例是弦乐器中的调音键。