目前汽车行业的自动驾驶领域可以说是十分热闹，很多车企纷纷深入研究。不过目前国内市面上大部分车型的自动驾驶等级还停留在L2级别，当然也有特别厉害的，例如小鹏汽车就曾多次表明自家的智能驾驶足以媲美L4级自动驾驶，那么到底是否言过其实呢？

其实不然，像小鹏的城市NGP落地后，小鹏的自动驾驶等级应该是接近L4级别的。光说不练假把式，10月10日，小鹏汽车旗下的G9成功通过了自动驾驶封闭场地测试，同时这也是国内首个通过自动驾驶封闭场地测试的在售量产车。

反观其他车企，理想汽车也曾表示，在2025年实现高速路和封闭路L4级自动驾驶，但就目前的情况来看，能拿得出手的成果几乎没有，城市辅助驾驶都还没有着落，距离2025年的目标还是有点远的。

而小鹏呢？城市NGP已经落地，此举也让小鹏成为国内首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌。

小鹏的城市NGP采用了行业首创的多重融合方案，包括了摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件作为互补，同时布局在车头前的两颗激光雷达相比布局在车顶具有水平视觉更广和垂直视野盲区更小。与特斯拉的FSD系统相比，特斯拉在近期宣布未来将全面取消超声波传感器，安全性实在是得不到保障。而且在“本土化”上显然小鹏做得更好，城市NGP较于FSD更适用于国内复杂的交通环境。

自动驾驶一直是小鹏所坚持的目标，目前通过自动驾驶封闭场地测试只是一个好的开始，随着城市NGP的量产，在自动驾驶领域小鹏将更进一步。期待坚持全栈自研的小鹏汽车将继续引领汽车智能化的下半场！