昨天，中国皮卡网为大家盘点了带有自动驾驶辅助功能的皮卡，最近几年，乘用化、高端化的发展理念让国产皮卡在产品层面取得了长足的进步，2019年，L2级别自动驾驶第一次在国产皮卡上出现，ACC自适应巡航、自动驻车系统、车道偏离预警、交通标志智能识别等高大上的配置逐渐在皮卡上变为现实，自动驾驶之风终于刮到了国内皮卡市场。

　　那么，自动驾驶是如何区分等级的？L2级自动驾驶处于什么样阶段？今天小编就给大家科普一下。

　　目前汽车市场上常见的自动驾驶分为L0-L5级，这是NHTSA（美国高速公路安全管理局）和SAE（国际自动工程协会）对于自动驾驶技术的分级，数字越大，意味着自动化程度越高。

　　L0级是全人工驾驶，即车辆完全依靠驾驶员进行操作，转向、制动、油门等都由驾驶员自行判断，车辆只负责命令的执行，一些可提供警告和瞬时辅助的配置，如主动刹车、盲点监测等常被认为是L0级自动驾驶的功能。

　　随着科技发展，许多雷达监测系统、定位系统、电子设备等被广泛应用到了汽车上，辅助驾驶的概念出现，自动驾驶迈入L1级别。L1级为辅助驾驶，车辆可以实现小部分功能的自动化操作，驾驶员依然是驾驶主力，系统会在适当的情况进行辅助，诸如定速巡航、车道保持辅助、制动刹车、并线辅助等功能就属于L1级自动驾驶的范畴，目前市场上大部分中高端皮卡依然停留在这个阶段。

　　比L1级自动驾驶更进一步的是L2级别，又称半自动驾驶，在这个阶段，车辆可自动完成某些驾驶任务，并经过处理分析，自动调整车辆状态。不过驾驶员需观察周围情况提供车辆安全操作，常见的L2级自动驾驶包含的功能有ACC自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等。2019年上市的长城炮为首个配备L2级别自动驾驶的国产皮卡，极大地推动了国内皮卡市场的自动化进程，目前，长城炮、江铃域虎9、江西五十铃D-MAX、上汽大通T90均支持L2级别自动驾驶。

　　不管是L1还是L2，严格意义上都是辅助驾驶系统，无法离开人工的干预，L3级别的自动驾驶被认为是辅助驾驶与自动驾驶的分水岭。在L3级别下，车辆可以在特定环境中完成驾驶操作、周边监控等动作，不需要驾驶员自己操作，但驾驶员仍需时刻保持注意力，以便在出现紧急情况时及时接管车辆。L3级别的自动驾驶目前很少有量产车型可以达到，基本以新能源产品为主，皮卡市场更为少见，此前有国内皮卡车企表示将研发支持L3级别自动驾驶的皮卡产品。

　　L4级/L5级分别称为高度自动驾驶、全自动驾驶，在这个阶段，车内的自动化系统已经非常完善，车辆已经可以接替驾驶员的工作达到自动驾驶的水平，但如果驾驶员想亲自开车，仍可以接管车辆。严格来说，只有到了L4/L5级别才能真正算是自动驾驶，从驾驶操作、周边监控到普通的应急接管都是车辆自动完成，人类更多是以乘客的身份搭乘交通工具，但这两个阶段仍处于概念阶段，各大科技公司仍在攻克技术难题，目前国内市场也并没有量产车辆可以达到。

　　对比乘用车市场，皮卡在自动驾驶领域并不算超前，但以长城炮、江铃域虎9、上汽牛、江西五十铃D-MAX为代表的高端皮卡产品正领跑市场，在许多方面都能够与乘用车比肩。虽然大部分国产皮卡仍处于L1向L2过渡阶段，L2尚未普及，L3相对遥远，但随着汽车科技的发展，攻破一个又一个技术难关只是时间问题，国产皮卡终究会迎来自动驾驶时代。