1、电路故障：简单断路短路等

2、CAN故障：PM、Nox、尿素质量/液位/温度传感器硬件采用了CAN通讯

3、合理性故障：指传感器失效或系统出现问题导致测量值不合理

4、传感器自诊断故障：如PM传感器自诊断温度过高等

其中

1、电路故障，发生概率高，可以通过线束图纸比较简单的排查。

2、CAN故障，发生概率较低，一般需要排查CAN线、电阻，CAN干扰等因素。

3、传感器自诊断故障，发生概率低，一般为传感器损坏。

4、合理性故障，当传感器发生漂移，或传感器安装错误后，或者系统出现问题导致测量值不合理时，会导致合理性故障报出。

其中1、2、3类基本和国五相同，侧重排查电路、传感器自身故障，合理性类故障国五较少，但在国六，基本上所有传感器和执行器都需要诊断，如发生合理性类故障，则需要排查误安装、系统故障、传感器自身漂移、CAN干扰等。