总结：搭载在荣放RAV4上的M20D发动机，作为丰田全新TNGA架构下的系列发动机，其核心产品力也就是油耗与动力性。为了实现这一目标采用了一系列提升滚流、废气再循环、智能可变气门正时系统等先进技术，在保证更优秀的燃油经济性的同时带来更具动力性能、更平顺和具备静滥性的动力体验，提升了荣放RAV4的驾乘质感，这也是其立足市场，获得如此高销量和认可度的一大关键因素。不过也要看到，动力模式的发展趋势已经不断向着新能源方向发展，丰田旗下大部分车型均已用上混动系统，纯粹的自然吸气发动机组成的动力模式究竟还将存在多大程度的技术提升或改进，确实需要打一个问号，现阶段自然吸气发动机或许只是向一脉相承的混合动力系统过渡的一个中间阶段，随着新能源汽车的不断普及发展，纯燃油车型必将被淘汰，更低排放、低油耗的自吸发动机 电机组成的混动系统也将成为今后丰田旗下车型动力模式的发展趋势之一。