今天分享的是汽车底盘的制动系统。制动系统的功用是使汽车减速，在最短距离停车，在坡道上停放等。
制动系统按照其主要功用可分为行车制动装置和驻车制动装置，俗称脚刹和手刹。行车制动装置主要是在车辆行驶中进行减速或者停车时使用的；驻车制动装置是在汽车停车后刹车用的，防止车因为路面不平而前后滑行，主要用于可靠停车。
行车制动装置
驻车制动装置
1 我们先来看看制动系统工作的原理
科普版：
不制动时，制动蹄与制动鼓之间有间隙，制动鼓可随车轮一起自由旋转，制动系统不起制动作用；制动时，踩下1-制动踏板，通过2-真空助力器助力，3-制动主缸（刹车总泵）产生高压制动液，高压制动液通过管路进入4-制动轮缸（刹车分泵），高压制动液推动轮缸活塞移动，驱动两5-制动蹄张开，与制动鼓贴合压紧。此时，不旋转的制动蹄对旋转的6-制动鼓将产生一个摩擦转矩MA，其方向与车轮的旋转方向相反，大小决定于轮缸的张力、摩擦系数和制动鼓及制动蹄的尺寸。制动鼓将该转矩传到7-车轮后，将车轮抱死，由于车轮与路面间有附着作用，车轮即对路面作用一个向前的周缘力FA。与此相反，路面会给车轮一个向后的反作用力FB。它的大小等于MA 与车轮半径之比值，方向与汽车行驶方向相反，这个力就是车轮受到的制动力FB。各轮上制动力的和是汽车受到的总制动力。制动力由车轮经车桥和悬架传给车架及车身，迫使整个汽车产生一定的减速度，直至停车；放松制动踏板，轮缸制动液回到主缸，制动蹄在回位弹簧的作用下向中央收拢，制动蹄与制动鼓的间隙又恢复，因而制动解除。
无师自通版：
大家可以想一下我们平时是怎么洗杯子的？刹车鼓就像杯子，当你将五个手指伸入杯子内旋转洗杯子时，杯子也是灵活转动的，而只要你将五指向外一张，紧贴杯子内壁，杯子就会停止旋转，嗯，终于刹住了！
2 再看看由车轮制动器、制动传动装置两部分组成的制动系统。
车轮制动器就是一种摩擦制动器，因为旋转元件固装在车轮上，所以称为车轮制动器。汽车上常用的车轮制动器可分为鼓式制动器和盘式制动器两种， 它们的区别在于前者摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其圆柱面为工作表面，后者的摩擦副中的旋转元件为圆盘状制动盘，其端面为工作表面。
（1） 鼓式车轮制动器。鼓式车轮制动器由制动鼓、轮缸、制动底板、回位弹簧、制动蹄等组成。
