动态图

（3）制动传动装置

制动传动装置按其传力介质不同，可分为液压制动传动装置和气压制动传动装置。

工作原理：驾驶员通过制动踏板操纵制动系统，制动踏板通过推杆驱动真空助力器，真空助力器以发动机进气歧管或单独设的真空泵产生的真空吸力为动力源，产生一个与制动踏板同向的制动力协助人力进行制动，制动主缸安装在真空助力器的前面，里面装有活塞，它在推力的作用下可将机械能转化为液压能，现代制动主缸产生两路液压向外输出，即所谓的双管路制动系统。从制动主缸输出的液压进入前、后制动轮缸，在轮缸产生的驱动力作用下，车轮制动器产生摩擦转矩使汽车制动。制动主缸和轮缸的相对位置经常变化，故连接油管除用金属管外，部分有相对运动的区段还用高强度橡胶管连接。