V6发动机不像是L6发动机能实现完美自平衡，V6需要曲轴配重来平衡一阶振动。V型气缸的夹角是120度，左侧活塞处于下止点，而对应的曲轴配重当然刚好指向这个活塞，于是两者的力就互相抵消了；与此同时，在同一个曲柄上的另外一个活塞正处于下行阶段，随着曲轴旋转，当右侧这个活塞到达下止点的时候，配重刚好转到指向它，于是二者的力又互相抵消了。

当活塞到达上止点时，与到达下止点时的情况刚好相反，所以同样可以平衡掉两者的力，使发动机达到平衡状态。

不过实际中，汽车厂家更常用的夹角是60度的V6，而不是使用120度的V6，这样做发动机会更加紧凑。要实现这个目标，可以调整点火间隔或者用错位曲柄（Split pin crank）的曲轴。错位曲柄是让两侧活塞的位置互相错开一定的角度，2号活塞与1号活塞连接位置要向左偏转60度，之后再连接到曲轴上，这么做带来的结果就是1号气缸会比2号气缸早点火120度，这样就能同样做到点火间隔为120度。

V6发动机最大的优点在于发动机比较紧凑，紧凑的发动机能够让布置更加简单，可以用在前驱、后驱、四驱布局上；V6发动机能够有比L4更大的排量，由于L4发动机由于二阶振动问题，排量无法做得很大，那么对于自然吸气发动机来说，V6就能做得更大排量；发动机强度也是V6的特点，L6发动机由于发动机纵向过长，所以容易引起扭转，而V6发动机则不存在这个问题。

V6发动机的缺点在于其机械结构比较复杂，需要有两套缸头，更多的部件意味着更多的摩擦、惯性；制造成本也会更高，因为两个缸头需要有两套配气机构，还有一个形状特别的中缸；此外，V6发动机也会有二阶振动问题，跟L6相比V6发动机更像是两台三缸机的合体。