对于普拉多来说，越野能力自然是用户购买它的关键，新一代LC250自然不能落后。首先在架构层面，全新普拉多采用TNGA-F平台打造，使用带有独立大梁的非承载式车身，并采用越野车常用的前双叉臂、后整体桥式悬架。

在四驱方面，新车继续使用基于托森差速器的机械式全时四驱系统，带有双速分动箱（高低速四驱），标配中央差速锁，高配车型还将提供后桥机械式差速锁。同时，新车还配备了可断开前防倾杆，可以在极限越野时提供更大的悬架行程。

另外，新车也配备了丰田MTS多地形选择系统，以及CRAWL蠕行系统，只需要选择合适的路况并设定好时速，车辆的电子系统便会自动控制差速器和电子限滑，大幅降低越野难度。