前几天发生的小米 SU7 在高速上发生的碰撞事故引发了大家非常多的关注。

在围观各种讨论之时，我们发现大家对于 NOA 等智驾功能大都比较了解，但是对 AEB、ESA 等这类车辆主动安全功能的认知却相对缺乏。

于是，在为逝去的生命感到痛惜的同时，董车会也花梳理和总结了 AEB、ESA 等主动安全系统的触发条件和局限性，让大家知道这些功能在什么情况下——

不会被触发。

但依然需要强调的是：

任何安全辅助功能，都有严格的触发条件，无法保证在任何情形下都能激活。

辅助驾驶功能无法代替驾驶员对交通状况的观察和判断，以及驾驶员对安全驾驶车辆的责任。请全程手扶方向盘并保持对车辆的控制。

自动紧急制动（AEB）和前向碰撞预警（FCW）

在这次事故中，人们问的最多的就是，「事故发生时，AEB 等主动安全功能是否触发」，小米客服回应如下：

小米 SU7 标准版有前向防碰撞辅助功能包括碰撞预警 ( FCW ) 和紧急制动 ( AEB ) 两个子功能，作用对象是车辆、行人、二轮车三类目标，其中 AEB 功能工作速度在 8-135km/h 之间。这个功能和行业同配置的 AEB 功能类似，目前不响应锥桶、水马、石头、动物等障碍物。

董车会翻阅了理想、问界、岚图、小鹏、特斯拉、小米和沃尔沃等品牌的说明书，碰撞预警 ( FCW ) 和紧急制动 ( AEB ) 都是标配功能，其中制动功能的工作速度范围在 5km/h-135km/h 之间。