上世纪60年代后期战士在做战术动作
70年代后期我军开始研制作训服
上世纪70年代后期，遵照中央军委的指示，我军进行了一次以减轻被装重量为重点的军服改革。主要从四个方面改革：一是把常服与作训服分开，二是改进被装制作工艺，三是使用新材料，四是修改配发标准。
1978年1月12日，总后勤部正式上报军需被装改革方案。该方案品种第1项就是作训服：将现行的服装作为常服，增加作训服，冬季为翻领扣合式，夏季为翻领敞开式，用维棉混纺布制作，袖肘、裤膝、臀部加垫布。颜色：陆军草绿色，海军藏蓝色，空军上草绿下藏蓝色。
1978年1月18日，中央军委批准了服装改革方案，名为78式军服，并投入生产。78式军服改进和增加的被装品种共31个。在78式军服实际试制、生产过程中，因当时时间比较仓促，技术、设备、材料等方面都存在一些问题，夏作训服、冬作训服等10个品种，因设计不合理、论证不充分，中途停产或改产，没有装备部队。78式作训服虽然最终没能定型生产，但为尔后的87式作训服积累了经验。
上世纪70年代末到80年代中期，针对热带丛林、山地作战需要，我军先后研制出两款迷彩服，即81式和85式伪装衣，从设计到定型过程中，先后试装过单面迷彩、双面迷彩、大五叶迷彩、小四叶迷彩、连帽和面罩版等多个版本。但没有装备全军，只在部分一线作战部队小范围列装，带有一定程度试用性质。
穿81式伪装衣的战士
81式伪装衣在草丛中的隐蔽效果
1985年全军换装85式军服后，将原65式军服包括解放帽保留，当作训服穿，但只是旧物利用，并不是专门研制的作训服。
87式普通作训服和迷彩作训服
我军首次普遍装备的作训服，是1987年定装的87式作训服，分普通作训服和迷彩作训服两种。普通作训服有军种和夏季、冬季之分，其特点是结构紧凑、式样美观、穿着舒适、轻便耐用、适应战术技术活动和器械操作。
夏季作训服上衣为夹克式，开关领，前襟为拉链加掩门钉4粒扣，2个带拉链的胸挖袋和2个下贴袋，贴袋外有拉链斜插袋，右衣袖上端有臂袋，左衣袖上端有标志袢，下摆有松紧调节带。裤子为宽松式西式裤，裤前有2个暗贴袋，裤后有2个贴袋，脚口有调节扣袢。作训帽为软体立帽墙宽帽檐，帽墙后部有调节带，两侧各有一组装饰扣。颜色，陆军为草绿色，海军为藏蓝色，空军为上草绿下藏蓝色，用涤棉平布制作。帽徽采用软塑料，易于隐蔽和戴钢盔。
冬季作训服上衣为开关领，宽松式，2个不对称的胸暗贴袋（左胸为带盖袋，右胸为竖拉链袋）和2个下斜贴袋，右衣袖上端有臂袋，左衣袖上端有标志袢，下摆、袖口有调节抽带。裤子为宽松式西式裤，前后各有2个贴袋，裤脚口有调节抽带。颜色与夏季作训服相同，用涤棉卡其布制作。冬作训帽和冬作训服的防寒层与冬常服的冬帽、紧身棉衣、绒衣通用。
着87式海军夏作训服的海军女学员登舰出海
80年代末研制定型的87式迷彩作训服，分夏季和冬季两种，式样、材料与普通作训服相同。夏季为林地型迷彩作训服，由亮绿色、深绿色、棕色和黑色四种颜色组成；冬季为荒漠型迷彩作训服，由沙土色、浅绿色、棕色和黑色四种颜色组成。
全军于1988年10月装备87式军服，但并没有同时装备作训服。虽称作87式作训服，但都是90年代陆续装备的。1991年5月装备夏季作训服。1993年5月装备冬季作训服。1994年5月夏季作训服由夏季迷彩作训服代替。
1996年5月，对夏季迷彩作训服和冬季作训服作了改进，上衣都改为上下各2个明贴袋。
