首先，就是五虎上将之首的关羽。关羽在民间的形象中，往往被人们当作门神、财神等等，一些做生意的人家里，往往都会在家里供奉关羽的雕像，以求得关羽的庇佑。而且，关羽还是一位圣人，被人尊称为“武圣”，在许多地方，都会建有“武圣庙”，其中供奉的就是关羽。可见，关羽在民间，深受老百姓的喜爱，而这应该与他义薄云天、大义凛然的形象有关。

其次，就是五虎上将中的张飞。他是刘备的三弟，被封的神也是“门神”，而与他一同出现的，也往往是他的二哥关羽。而在我国民间习俗中，最初出名，也是最为常见的门神主要有2对，除了关羽和张飞这一对之外，就是秦琼和尉迟敬德这一对。每每到了春节的时候，人们就会把他们的画像张贴在门上，来祈求来年的平安。

还有一点要提的是，张飞并非《三国演义》中描绘的那样五大三粗，不修边幅，反而是一个美男子，非常有学识，是一个儒将一般的形象。

第三个被封神的人，就是常胜将军赵子龙，而他被封的神，就是“武神”。因为赵云给大家的印象，几乎都是忠肝义胆、武艺高强、勇猛无匹，单枪匹马就敢闯曹军万人大营，被后人奉为典故。所以，赵云应该算得上是历史上最为完美的武将之一，结合了所有武将的优点。因此，赵云在死后，被人们封为了“武神”，来表达对他的尊敬和敬仰。

第四个被封神的，就是马超，他被封的神是“羌神”。马超的成名地并不在中原地区，而是在西凉地区，以一人之力便统一了西凉，被羌人视若神明。并且，马超在很年轻的时候，就已经成名了，有着一方诸侯的架势，被人们所尊敬。而这也是马超不同于以上3位的地方，是最早被“封神”的人，被最后，五虎上将中，唯一没有被“封神”的人，就是黄忠了，他目前还只是一个“凡人”。

刘备的五虎上将是：关羽，张飞，赵云，马超，黄忠。