一个公司如果想叫员工自愿离职，一般情况下，从工作岗位上:首先会加大工作量同时加大工作难度，或者调离岗位，把你放一个可有可无的岗位；从公司制度上强压你,别人迟到一个小时，都有充足的理由，你迟到一分钟，那就是严重违反公司制度，各种条条框框限制你，处罚你。更重要一点领导疏远你，下属也会顺着领导意思疏远你，孤立你，久而久之，你自己就呆不下去了。

公司让员工自愿离职首先这个做法肯定是不对的，公司与员工签订有劳动合同的，受法律保护，如果合同没有到期，员工自愿离职是没任何赔偿的，如果被公司开除那是会有赔偿的，这种情况可以向劳动局反映，让劳动局与公司交涉，以维护自己的合法权益。