炖腊肘子家常做法如下：

材料：

腊猪肘

葱、姜、蒜

料酒

鲜啤酒

清水

白萝卜

盐

糊辣椒

步骤：

1、腊猪肘洗好，切小块。

2、锅中倒入清水，放切好的腊猪肘，葱、姜、少许料酒，烧开，撇去锅中浮沫。

3、将腊猪肘捞出，清洗一下。

4、锅中倒入适量油，加腊猪肘翻炒，30秒后倒入葱姜蒜花椒，炒出香味。

5、猪肘微微变色后，倒入鲜啤和适量清水，锅开后转小火慢炖一个半小时。

6、白萝卜切块，倒入锅中，再煮半个小时，出锅。

7、用糊辣椒做上一碗蘸水。

请注意，具体的食材和步骤可能根据个人口味和实际情况有所调整。在烹饪过程中，注意安全，避免烫伤。