在《重装机兵2R》中，要让4个人出战，你需要按照以下步骤操作：

首先，确保你的队伍中有4个可用的机兵。

然后，在战斗准备界面，选择“队伍编辑”选项。

在队伍编辑界面，选择你想要出战的机兵，并将其添加到队伍中。

重复此步骤，直到你的队伍中有4个机兵。

完成后，保存队伍设置并返回战斗准备界面。现在，你应该能够看到4个人出战的队伍。记得在战斗前检查每个机兵的装备和技能，以确保你的队伍准备充分。祝你游戏愉快！