在CAD中插入文字的步骤如下：

1. 选择“插入”选项卡，然后选择“文本”工具。

2. 在绘图区域中选择一个起始点，这是文字的左下角。

3. 在弹出的“文本编辑器”对话框中输入您要插入的文字。

4. 根据需要设置文字的字体、大小、颜色等属性。

5. 点击“确定”按钮，完成插入文字的操作。

另外，您还可以使用命令行来插入文字。具体操作如下：

1. 输入“text”命令。

2. 在命令行中输入文字内容。

3. 根据需要设置文字的属性，例如字体、大小、颜色等。

4. 按下“Enter”键，完成插入文字的操作。

以上是在CAD中插入文字的基本步骤，希望对您有所帮助。