从灵长类动物分离出来的更猴类是现代灵长类的祖先。那么，它与现代灵长类有什么区别？它身上只有灵长类具备的不同于其他哺乳类的特征是什么？
灵长类动物的大脑相对较大，大脑皮质分化清晰，嘴短脸平，视觉比嗅觉发达。灵长类动物的脑中有作为初级视觉中枢的由皮质包裹的距状沟，能立体地观察事物，区分光的波长差异，拥有认识颜色的复杂视觉体系，眼球周围有骨头环绕。与原始哺乳类相比，它的牙齿数量相对较少，可分为三类（负责啃咬与切断的门齿，负责撕开食物的犬齿，负责把食物弄碎、磨细的臼齿）。灵长类有可大角度向所有方向移动的肩关节，胸腔里有起到支撑肩膀作用的锁骨，可以直立行走。灵长类有手指甲与脚指甲，大脚趾的指甲平整，有两组乳腺，盲肠发达。生殖细胞受精形成的受精卵经过不断分裂形成个体的时间较长，一般一次只能生育一只幼崽。
当然，生命的多样性是通过变异实现的，因此即使是共同特征，也并不是所有的灵长类都具备，并且这些特征也不是只有灵长类才具备。
普尔加托里猴是生活在约6500万年前的更猴类动物，人类于1965年首次发现了它的化石。它整体看起来像老鼠，但根据化石推测，其与现存的灵长类一样树。
早期灵长类与狐猴相似，前肢与后肢短，尾部发达。它们可以抓住食物，其中很多种都像狗一样有突出的吻部。在中国湖北省的某个古老的湖底发现了距今约5580万年前到5480万年前的几乎保存完整的灵长类化石。人们将其命名为阿喀琉斯基猴，意为古代长尾猴。这种动物是眼镜猴的祖先，据推测体重可达20～30千克。通过分析化石的骨骼，可发现其整体特征与眼镜猴相似，但也体现出一部分类人猿的特征，这说明眼镜猴与类人猿的祖先可能比我们想象的更为类似。这比目前发现的最古老的灵长类化石早700万年左右，证明与眼镜猴来源于同一个分支的类人猿的分化时间可能比我们想象的要早。
阿喀琉斯基猴
阿喀琉斯基猴生活在大约5500万年前潮湿炎热的湖边，主要栖息在树上，模样和你现在看到的猴子不大一样，但一眼看过去，你还是能知道它是一只猴子。
这是袖珍型猴子，只有7厘米长，也就一根手指的长度，平常喜欢吃虫子。它那小巧的身体，可爱的爪子，能让它轻而易举爬到树的顶端，躲避来自地面上的威胁。
阿喀琉斯基猴的化石，出土于中国湖北。
2013年，中国科学院古脊椎动物与古人类研究所研究员倪喜军领导的国际古生物学家团队，在湖北省荆州市附近地区属于早始新世（距今约5500万年）的地层洋溪组湖相沉积环境中，发现了一具相对完整的灵长类动物化石。这是目前所知的最古老、最完整的灵长类化石骨架。这具化石的身体短小，仅有7厘米，体重也只有20至30克，尾长13厘米，和现存最小的灵长类动物侏儒狨猴体积相近。此外，这具灵长类动物化石的头骨、牙齿和四肢骨头的很多特征都与跗猴类似，但脚后跟的骨骼特征却与类人猿接近。跗猴的脚跟很长，这让它们变得非常适合在树林间弹跳。相比之下，包括人类在内的类人猿的脚跟短而宽，不擅长跳跃，更适合行走或奔跑。这具灵长类动物的化石在演化上的地位相当独特，在它出现时，跗猴刚刚与类人猿分家，这具化石脚后跟的骨骼上还保留了一些类人猿的特征。古希腊神话中，英雄阿喀琉斯的唯一弱点是脚后跟，依据这个典故，解剖学上将连接脚跟的腓肠肌和比目鱼肌的肌腱称为“阿喀琉斯腱”。倪喜军团队在湖北发现这只早期灵长类动物的脚跟具有类人猿的特点后，为了凸显这一有趣特征，他们将其命名为“阿喀琉斯基猴”。意为古代长尾猴。这种动物是眼镜猴的祖先，据推测体重可达20～30千克。通过分析化石的骨骼，可发现其整体特征与眼镜猴相似，但也体现出一部分类人猿的特征，这说明眼镜猴与类人猿的祖先可能比我们想象的更为类似。这比目前发现的最古老的灵长类化石早700万年左右，证明与眼镜猴来源于同一个分支的类人猿的分化时间可能比我们想象的要早。
倪喜军表示，阿喀琉斯基猴的脚的抓握能力很强，在跳跃中可以仅靠双脚抓握树枝，解放出来的双手就能做出捕食动作，这可能是很久以后类人猿走下树干、直立行走并最终演化为现代人的生物学基础。
2013年，《自然》杂志刊登了阿喀琉斯基猴的复原图，由于现在亚洲地区的热带丛林中还有跗猴，因此，依据阿喀琉斯基猴化石和现生跗猴的形象复原的这张图尽可能地体现了科学性。阿喀琉斯基猴的发现进一步证明了在灵长类动物出现之时，其形体是非常小的，这颠覆了以前颇为流行的一种认知，即类人猿的早期类型与某些现生类人猿在体型上相差无几。同时，这也有力地证明了亚洲很可能是灵长类动物的起源地。
阿喀琉斯基猴的复原图
在中国湖北省的某个古老的湖底发现了距今约5580万年前到5480万年前的几乎保存完整的灵长类化石。人们将其命名为阿喀琉斯基猴，
类人猿类为什么能这么快分化出来呢？
在大陆漂移之前，现在被大西洋隔开的欧洲与美洲，当时是由格陵兰岛连接在一起的，动物们可以由此往返两个陆地。据推测，动物们也可以通过连接亚洲与美洲的白令海峡（那里曾高于海平面）来回移动。另外，在距今约5000万年前，印度与亚洲发生碰撞，位于亚洲与欧洲之间的狭长的图尔盖海峡干涸，陆地露出，欧亚大陆之间可以自由往来。
但在新生代始新世中期，各个大陆是相互隔绝的，动物因此基本停止跨洲迁徙。动物和植物在地理空间上被分隔开来，因此随着时间的流逝，各个地方的动植物都体现出各自独有的特征。当然，该时期的气候变化也是原因之一。
