地球表面受热不均匀，会引发热空气上升，形成对流，云通常在对流层（海拔0-12km，温度随着高度降低）中生成，被强劲的上身气流托住，比如说积云的形成正是暖湿气流上升遇冷凝结的结果，云中的水滴不断蒸发与凝结，同时受到水平风和垂直气流影响，维持悬浮状态，如果水滴增长足够大，就会因为重力超过浮力而降落，比如说雨滴。在对流层中，每上升100米气温下降大约0.6摄氏度，云中的水滴在下降过程中会因为温度升高而蒸发，重新变回气态被空气支撑，避免直接坠落。

当云降至地面附近，若遇冷空气可能凝结成雾，若地面持续加热，雾又会重新蒸发上升为云，体现温度对云形态的调控，总体来说，云的漂浮是低密度结构 上升气流托举 温度梯度调控 浮力作用共同构建的动态平衡，使其既不会压垮空气，也不会因为重力直接坠落，这一过程持续维系着地球的水循环和能量的平衡。即使云在天空中下落，我们肉眼也是难以察觉出来的，根据空气阻力公式：F=(1/2)CρSV2，其中C代表空气阻力系数，ρ是空气密度，S是物体迎风面积，V是相对运动速度。

由此可知，空气阻力与物体的迎风面积和速度的平方成正比。由于单个水滴和冰晶极其微小，其下落速度极慢，而我们站在地面上，距离云层较远，肉眼难以察觉它们的下降过程。当空气中的水汽达到饱和状态的时候，水汽会在凝结核上开始凝结，形成微小的水滴，这些微小的水滴通过凝结周围的水汽以及相互碰撞合并，使得水滴不断增大，当水滴增大到一定程度以后，重力会超过空气的浮力，然后降落下来，形成雨。

在高空低温环境下，水汽会直接凝华成冰晶，而不是先形成水滴再冻结。冰晶具有独特的六边形结构，其形成需要特定的温度和湿度条件。冰晶通过吸附周围的水汽以及与其他冰晶相互碰撞结合，不断增长变大。当冰晶足够大且重量超过空气浮力时，就会从云中落下。如果地面温度较低，整个大气层的温度都在0℃以下，冰晶在下落过程中不会融化，就形成了雪。若地面温度高于0℃，冰晶在下落过程中完全融化，就会变成雨；如果冰晶在下落过程中部分融化，就会形成雨夹雪。