人的非语言沟通主要包括以下几种：

肢体语言：肢体语言包括人体姿势、面部表情、眼神、手势和身体动作等，是最常见和最明显的非语言交流形式之一。肢体语言能够传达人的情感、态度、意图和思想等信息。

音调和语调：人的声音、音调和语调都能够传输很多信息，如情感状态、语气和强调等，甚至能传达语言中无法直接表达的含义和信号。

触觉和身体接触：通过触觉和身体接触形式，人们能感知到对方是否友好、热情、温暖、亲近、拥抱或者远离等各种情感。