超声波发射器按一定方向发射超声波，并与发射时间同时计时。超声波在空气中传播，在途中遇到障碍物后立即返回。超声波接收器接收到反射波后立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s。根据计时器记录的时间t，可以计算出发射点到障碍物的距离s，即s=340t/2。这就是所谓的时差测距法。

　　超声波测距的原理是使用空气中超声波的传播速度是已知的,测量时间当声波遇到障碍物后反射传播,并计算实际距离的传送点障碍基于发射和接收之间的时间差异。由此可见，超声波测距原理与雷达测距原理是相同的。

　　测距公式表示为:L=C×T

　　式中，L为测量的距离长度;C为超声波在空气中的传播速度;T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间值的一半)。

　　超声波测距主要用于倒车提醒、建筑工地、工业工地等场所的距离测量。目前距离测量范围虽然可以达到100米，但测量精度只能达到厘米量级。

　　超声波具有定向发射容易、方向性好、强度易于控制、不与被测物体直接接触等优点，是一种理想的液体高度测量方法。在精密的液位测量中需要达到毫米级的测量精度，但目前国内超声波测距专用集成电路只有厘米级的测量精度

采用超声波回波测距原理，发射一定频率的超声波，借助空气媒质传播，到达测量目标或障碍物后反射回来，经反射后由超声波接收器接收脉冲，其所经历的时间即往返时间，往返时间与超声波传播的路程的远近有关。