圣斗士冥王篇的大结局是雅典娜最终战胜了哈迪斯，拯救了被困在冥王星的所有圣斗士星矢。在战斗的最后阶段，星矢和其他四位青铜圣斗士为了保护雅典娜，决定一起对抗哈迪斯。虽然他们面临巨大的困难，但他们的小宇宙却达到了前所未有的高度。最后，他们成功地击败了哈迪斯，并将他送回冥王星。

在战斗结束后，雅典娜向所有被困在冥王星的圣斗士星矢致以敬意，并承诺将他们带回地面。所有的圣斗士星矢都感到非常感激，他们决定继续保护地球，为人类的和平而战。整个故事以一个充满希望和团结的结局结束，展现了圣斗士星矢们的勇气和决心。