历史上有名的五虎将：

第一组、西楚霸王项羽的五虎将：龙且、英布、季布、钟离眛、虞子期。

第二组、蜀国皇帝刘备的五虎上将：关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。

第三组、三国枭雄曹操的五子良将：徐晃、张辽、于禁、张郃、乐进。

第四组、隋唐瓦岗五虎将：罗成、秦叔宝、程咬金、单雄信、王伯当。

第五组、水浒梁山五虎将：关胜、林冲、呼延灼、秦明、董平。

五虎上将多是指三国时期蜀汉阵营之中的五位将军。虽然其他的书籍如《四库全书》等都有五虎将的说法，不过对于这个名词，大家的第一印象仍旧是这五位。

黄忠

简介：黄忠(?-220年)，字汉升(一作“汉叔”)，南阳(今河南南阳)人。东汉末年名将。

关羽

简介：关羽(?-220年)，本字长生，后改字云长，河东郡解县(今山西运城)人，东汉末年名将

张飞

简介：张飞(?-221年)，字益德，幽州涿郡(今河北省保定市涿州市)人氏，三国时期蜀汉名将。

赵云

简介：赵云(?-229年)，字子龙，常山真定(今河北省正定)人。身长八尺，姿颜雄伟，三国时期蜀汉名将。

马超

简介：马超(176年-223年1月)，字孟起，司隶部扶风郡茂陵(今陕西杨凌五泉镇)人，东汉卫尉马腾之子，东汉末年及蜀汉开国名将，汉末群雄之一