五虎上将，一般是指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军，分别为关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。在原版的《三国志通俗演义》（240回本），五虎上将的排名顺序为：关、张、马、黄、赵，后来清代的毛宗岗、毛纶父子二人改编演义后，变为关、张、赵、马、黄。现在最为流行的版本《三国演义》（120回本）的就是经过毛氏父子改编的演义。

五虎上将，出自于《三国演义》，是指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。分别为关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传，随着时代的发展，五人的人物顺序也出现各种版本的改变。

清乾隆皇帝主持修订的《四库全书》也将五虎收录。