皮卡每年都需要年审的。皮卡在中国的汽车目录中划归为货车的范畴内，皮卡车强制报废年限为15年，年检时间规定是从车管所申请注册后10年以内每年年检一次；如超过10年，车则需每年年检两次。

根据《关于加强和改进机动车检验工作的意见》第十一条

试行非营运轿车等车辆6年内免检。自2014年9月1日起，试行6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车(面包车、7座及7座以上车辆除外)免检制度。

对注册登记6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车(面包车、7座及7座以上车辆除外)，每2年需要定期检验时，机动车所有人提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后，可以直接向公安机关交通管理部门申请领取检验标志，无需到检验机构进行安全技术检验。

申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。但车辆如果发生过造成人员伤亡的交通事故的，仍应按原规定的周期进行检验。

上述车辆注册登记超过6年(含6年)的，仍按规定每年检验1次；超过15年(含15年)的，仍按规定每年检验2次。公安机关交通管理部门要在地市和县级车辆管理所、交通管理服务站、交通违法处理窗口等场所，设置核发检验标志窗口，方便群众就近快捷领取检验标志。

在北京皮卡车属于货车性质，新车的话需要每年进行一次年检，而且皮卡车属于货车，它是15年强制报废的。而且皮卡车有限制行驶的区域，不可以进北京五环内，而且每个区都有单独的皮卡限行区域，请大家一定要牢记。对于郊区人员来说，买皮卡还是很方便的。