小米指纹锁和小爱可以通过小米智能家庭APP进行联动。具体步骤如下：

1. 确保您的小米指纹锁和小爱智能音箱已经连接到同一个Wi-Fi网络。

2. 下载并安装小米智能家庭APP，并登录您的小米账号。

3. 在APP首页中，点击“添加设备”按钮，选择“智能门锁”选项。

4. 按照APP提示，将您的小米指纹锁添加到智能家庭APP中。

5. 在APP首页中，点击“添加设备”按钮，选择“智能音箱”选项。

6. 按照APP提示，将您的小爱智能音箱添加到智能家庭APP中。

7. 在APP首页中，点击“场景”选项，选择“自动化”选项。

8. 点击“添加自动化”按钮，选择“门锁开启”选项。

9. 按照APP提示，设置门锁开启后需要执行的操作，例如播放音乐或语音提示。

10. 点击“保存”按钮，完成自动化设置。

现在，当您使用指纹开启小米指纹锁时，小爱智能音箱将会自动执行您设置的操作。需要注意的是，以上步骤仅适用于小米指纹锁和小爱智能音箱的联动，其他品牌的智能门锁和智能音箱可能需要使用不同的联动方式。

直接在设置里面就可以联动了。