7，出完详细的电路图，需要将图纸中涉及到的电气件全部采购。列表添加到ERP系统下进行采购申请。

8，采购完成后直到电气件到手是有一段时间的，一般电气件采购周期在2—6周，这段时间要去了解从未使用过的可编程电气设备比如，机械手，PLC，触摸屏，伺服，电缸，泄露测试仪，氩弧焊接机，激光焊接机，读码器，视觉产品，安全扫描仪，可编程安全模块，激光打印机，喷墨打印机，。。。。。需要向供应商索取相关手册，以及培训，官网下载资料，阅读后编制对这些硬件的测试过程，准备相应测试条件。这个过程用到可以添加任务的软件，像 钉钉 就可以很好的应用于此。一个项目会有很多测试的任务，将具体测试过程添加到手机钉钉就忘不掉了。

9，具体测试任务细节计划完成后，在电气元件到货前要对设备PLC触摸屏进行离线编程。这里接涉及到各个品牌（西门子，施耐德，AB，三菱，松下，欧姆龙，基恩士，台达，信捷）的编程软件，及离线测试，使用模拟软件测试。通过模拟软件，可以将离线编写的程序某些功能提前验证完善。

10，电气件（以机械手为例）到手后，按照之前计划好的测试任务进行测试。测试之前需要准备好测试的条件，预约好供应商的技术支持人员时间，准备好应用机械手的具体功能，在培训过程中有目的的学习。并且培训过程中做好录像，以及笔记，有助于后期反复查询，一般培训有时间限制，超出时间是收费的，所以录像记录很重要，录像设备必不可少。并且供应商在现场的同时测试机械手的功能也是很必要的。

11，设备组装后，装配电气柜，以及设备本体接线。此处用到了之前提过的EPLAN/CAD绘制的电路图（原理图/接线图）。